（原标题：钟南山等研制新冠咽拭子采样机器人：一次成功率大于95%）
汹涌新闻记者 贺梨萍
据广州医科大学隶属榜首医院广州呼吸健康研讨院大众号“南山呼吸”3月9日发布音讯，由钟南山院士团队、中科院沈阳自动化研讨所联合紧迫研制的“咽拭子采样智能机器人项目”获得阶段性发展。该机器人体系于2月28日正式开端受试者的检测，至今已展开首期20例受试者的临床实验，收集样本80份。
钟南山团队与沈阳自动化研讨所团队通力协作，在病区进行机器人实验。
核酸查看是新冠病毒感染的首要检测手法，而咽拭子是现在确诊新冠病毒感染在最首要办法采样办法。现在，新冠肺炎的确诊需求2次阳性检测成果，患者恢复出院需求3次阴性检测成果，期间还需求屡次例行的生物样本检测。
但是，咽拭子操作进程中医务人员须与患者近距离触摸，患者咳嗽、用力呼吸等可发生很多飞沫或气溶胶，具有较高穿插感染的危险。而且，收集咽拭子进程因不同等级的医务人员水平的差异、心思的害怕、咽拭子收集操作的不标准致拭子质量的差异有可能会呈现假阴性，影响对病况的判别。
针对这一问题,钟南山院士团队提出怎么处理新冠病毒患者生物样本收集穿插感染、确保采样质量的方案，与中科院沈阳自动化研讨所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的处理方案。
岁除往后，广州医科大学隶属榜首医院广州呼吸健康研讨院立刻发动防疫应急研制项目，联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司协作紧迫研制咽拭子采样机器人。新年期间整个协作团队日以继夜地作业，团队成员亲身充任人体受试者展开人体实验研讨。
据沈阳自动化研讨所官网介绍，刘浩于2010年至今任职于沈阳自动化研讨所，机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学核算感知与机器人实验室（LCSR）从事研讨作业。长时刻致力于医疗机器人及相关技术研讨，首要研讨方向为医疗机器人、机器人操控、手术导航、灵活型器械、医用传感，掌管国家自然科学基金2项、国家科技支撑方案课题2项、中科院先导专项子课题等。
据介绍，新式智能化咽拭子采样机器人体系由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具有灵活准确的作业才能，而且具有与咽部安排触摸力感知才能，双目内窥镜供给高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络确保了操控指令的实时牢靠传输，力反馈的人机交互终端供给操作沉溺感。机器人以长途人机协作的方法，可以轻柔、快速的完结咽部安排采样使命。
3月8日，团队初次为确证阳性患者进行机器人咽拭子采样实验。
近来，项目获得阶段性发展。该机器人体系于2月28日正式开端受试者的检测。至今已展开首期20例受试者的临床实验，收集样本80份。细胞学检测成果显现机器人咽拭子采样可以到达较高的质量，一次成功率大于95%，可以使用低于医务人员均匀操作力气完成有用的采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。
该机器人体系被以为可防止医务人员感染、提高生物样本收集的标准性、确保标本质量。
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