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编者按:美国波士顿动力公司机器狗视频在网上疯传已久,现在特别灵敏的Spot能够用AI 的360度图画来丈量修建工地的发展。本文译自fastcompany,作者肖恩船长(Sean Captain)。原标题为" The robotic pooch from Boston Dynamics’ viral videos is ready for real work"。
多年来,人们一直在恶作剧说,波士顿动力公司(Boston Dynamics)更像是病毒视频的制造商,而不是机器人。这家公司用它的机器狗现场行走、爬楼梯、跳动、跳舞和旋转的视频短片让群众看的是目不暇接,心驰神往,但没有做任何真实的作业。
不过在9月份,该公司(之前被 Google 收买,后又被软银收买)开端租借这款机器狗Spots给部分公司投入到实践作业中,至少在试点项目中。据报道,它方案在2020年中期之前为客户出产1,000个Spot(波士顿动力机器狗的姓名)。第一个运用Spot并初次展现完好运用程序的公司是一家名为HoloBuilder的德美合资公司。它配备了机器人,能够定时在大型修建工地上行走,搜集360度的图画(例如Google街景视图),这样工程师就能够盯梢作业发展。
HoloBuilder说,施工队很快就习惯了与spot一同现场施工。[图片:HoloBuilder供给]
Spot恰好在硅谷区域获得了第一个使命-为旧金山国际机场(SFO)的新哈维1号航站楼的建造进行丈量。HoloBuilder和修建公司Hensel Phelps在春季和秋季进行了为期数周的试运行测验,在此期间,Spot时刻短地接管了艰苦的现场勘察作业,这通常是现场工程师一起运用手持360度摄像机和HoloBuilder的实景捕捉软件完结的。HoloBuilder的首席营销官克里斯蒂安·克劳斯(Christian Claus)说:“这是为了腾出时刻去做一些不太重复的作业。”
该公司今天在拉斯维加斯举办的Autodesk大学会议上宣告了SFO项目和对该体系进行进一步测验的方案,该方案称为SpotWalk。尽管HoloBuilder是展开最快的公司,但它并不是仅有一家致力于在修建行业中运用Spot的公司,波士顿动力公司将修建丈量视为Spot的要害商场之一。
机器狗练习前,先请人类学会“遛狗”
当发现Spot本来不是根据自己的情报在智能导航空间,而是从屏幕外进行当心的遥控时,Spot失去了自家病毒视频加持的光环。可是,一旦Spot被引导经过一条道路,它就可经过传感器自主导航来回溯它的脚步,防止沿途或许会呈现的障碍物。
因而,凭借SpotWalk,工程师首要能够正常的运用HoloBuilder的智能手机运用程序经过整个施工现场的长途操控来开车。这样一来,Spot就能够构建数字地图,以供将来自己智能周游。HoloBuilder创始人兼首席执行官穆斯塔法.阿克巴里-霍赫贝格(Mostafa Akbari-Hochberg)说:“就像一般的狗相同,您应该练习它一次,这便是您应该做的作业。”
Spot的规划意图是在显现道路一次后导航一个大型施工现场。[图片:HoloBuilder供给]
HoloBuilder将Spot地图与自己用来盯梢施工现场发展的数字地图同步。这使得工程师能够指定一个方位列表,在那里机器人将中止和捕捉新的图画,每天一次或两次。(人类每周只要一次时刻这样做。)“您能够正常的看到从一个地址到另一个地址发作的作业,这样您就能够管理作业,” Claus说,“您能够及时来回检查发展状况。”
当Spot在学习怎么在修建工地周围导航时,Spot的人类搭档学会了在Spot周围导航Spot。 “咱们有决心信任这项技能有用,但在实际作业中,咱们面对的应战是看人们对它的反响。” HoloBuilder创始人兼CEO阿克巴里•霍奇伯格(Akbari Hochberg)说,他宣称,几天内,职工们就习惯了这一点。“过一段时刻就不再特别了。”他说。
他恶作剧说,反乌托邦科幻电视节目《黑镜》(Black Mirror)令人恐怖的一幕并没有给工人们带来伤口,该剧的主角是受Spot启示的杀人机器狗。其间一个不同点是:黑镜犬能够奔驰,而Spot只能像人类相同快速地奔驰。别的,Spot没有配备兵器,也没有方案杀死所有人。
未来运用:从修建丈量开端,但离科幻还很悠远
克劳斯说,HoloBuilder和波士顿动力公司将在未来六个月内将SpotWalk扩展到新的测验中,咱们最具立异性的客户能够直接反应咱们前期的开发状况。”
自2016年头建立以来,HoloBuilder已与约2,000家修建公司协作展开了约18,000个项目。许多项目都是大型修建项目,由Hensel Phelps(担任SFO作业),贝克特尔(Bechtel)和斯坎斯卡(Skanska)等公司完结。
经过运用程序操作机器人。关于SpotWalk,机器人的顶部装有激光雷达扫描仪和360度摄像机。[图片:由HoloBuilder供给]
可是,SpotWalk并不是一站式的解决方案。修建公司有必要与波士顿动力公司组织租借机器人。然后他们与HoloBuilder和谐软件和服务。
无论是运用人工仍是机器人,HoloBuilder所做的不单单是搜集和收拾他们拍照的360度图画。它还运用机器视觉人工智能来了解它们。Akbari Hochberg说:“咱们现在有了最大的一组修建图画,咱们现在能够剖析和了解什么是干墙,什么是混凝土梁,什么是混凝土柱。”。该软件能够辨认干墙板的装置,例如,以陈述该作业阶段的发展状况。
在一个繁忙的修建工地上,以绘声绘色的灵敏速度小跑的Spot是令人敬畏的,但仔细观察就会发现,这项技能离科幻还有多远:仅在有人精心辅导的状况下才可进行冒险。它不会自己做任何决议,除了怎么防止撞车。当然还没有准备好开端锤击或焊接。经过承当建造项目中最单调的使命之一,机器人显现出了期望,但还没有痕迹标明它会让任何人赋闲。
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译者:白兰芷