美好的家庭都是类似的，不幸的家庭各有各的不幸。被筛选的自动驾驭公司必定有各式各样的原因，但成功的原因总是趋同，而文远知行以为自己找到了。
10公里试乘
本来以为这注定是一场精心策划、平铺直叙的试乘，但意外出现的“惊喜”，让整个试乘瞬间变得风趣起来。
上月，自动驾驭企业文远知行组织了一场Robo Taxi的试乘活动。黑智乘坐的18号自动驾驭租借车被小车横前直穿。
18号车，是一辆林肯MKZ的改装车。试乘路段，全程约10公里，途经香雪公寓、立异大厦、大壮广场。
当日，文远知行的路测车辆不时络绎在路上。据了解，它们一天可以跑12、13个小时。在一排排公交、大卡车、私家车中，很显眼。显眼的原因在于其奇怪的外形。
在车内，黑智还看到了一个不能摄影的隐秘设备。该设备首要是给安全员看的。它形似iPad，有一个大屏幕。屏幕显现18号车的运转状况、规划的途径以及周边驾驭环境。“各种传感器，感触车外驾驭环境，并将计算结果可视化出现出来。”文远知行工程师说。
试乘途中，18 号车在揽月路保利假日酒店门口，遇到小车横穿马路，18号车先是温文地刹车，然后被安全员接收。
以此为关键，黑智和他详细地聊了，测验车怎么应对超车、行人忽然横穿马路或许高空抛物等。
当测验车遇到超车、行人忽然横穿马路，经过文远知行工程师的叙述，黑智发现体系是这样运作的：首要，车载传感器对车、行人的速度进行测算，在考虑到车后环境及车内乘客舒适度的前提下，假如不发作触摸，车辆会依照预先速度持续向前行进；
假如触摸，车辆或许加油提速，或许减速躲避。据悉，文远知行的车可以“看”的间隔是250米。他表明，这个间隔满意车辆对突发事件作出最优反响。
“文远知行不是跟随者“
假如问韩旭，文远知行和其它创业公司有什么不同，他或许会答复文远知行是一家可以为方针坚持的公司。“有多少公司，今日做Robo-Taxi，明日做最终一公里，后天变重卡货运。咱们的方针很坚决，做一件工作——Robo-Taxi。文远知行今日所做的每一件工作，包括今日的试乘活动，都是为了它一步一步落地。”
他以为，文远知行不从众，“不是说咱们招人，我也招人；咱们裁人，我也裁人。咱们说这个东西能做出来，我就站出来，大声说能做出来。当咱们都说现在很冷的时分，我也跟着说做不出来。随声附和的公司，根本上都是尾巴公司。实在可以做出来的公司仍是有抱负、可以坚持的公司。”
文远知行怎么一步一步落地自动驾驭？曩昔一年，文远知行做了什么？
测验路程方面，65万公里。测验区域散布在广州、安庆、硅谷，并不局限于广州生物岛。车牌方面，20张。文远知行称，车牌数量在国内仅次于百度。未来，文远知行计划将车队做到几百辆，但费用问题是个门槛。现在，文远知行正和政府洽谈，期望测验车牌可以变得愈加经济。
技能方面，文远知行的数据显现，2018年1月在广州生物岛敞开L4等级自动驾驭常态化试运转；2018年3月，自主研制无人车完结江底地道穿越；2018年6月，自主研制无人车完结在暴雨气候下的安全行进及地道穿越；与广汽协作研制的国产自动驾驭车— —广汽文远知行GE3完结自动驾驭测验；2018年8月，发布高档车辆精准操控技能，开端长途操控体系在中美两地的树立；2018年9月，与联通达到5G战略协作，完结全国首个5G网络下L4级自动驾驭使用，并宣告树立联合试验室。
采访中，韩旭特别说到了安全员。在试乘进程中，安全员坐在驾驭位上，双手虚握方向盘，以便随时接收车辆。韩旭以为安全员，仅仅自动驾驭绵长落地进程中的一个过渡阶段的标配。自动驾驭，不在于有多少辆自动驾驭的车辆跑在路上，而是安全员可以脱离驾驭座。
“现在，最大的问题不是说几千辆车的问题，而是看最终谁可以有这个技能，在一些区域，在确保安全的前提下，有决心把安全员从车上拿下去。这才是自动驾驭量产的标志。咱们要看清楚终极方针，要知道做什么。”
关于决心、技能做到什么程度才可以确保安全，文远知行工程资深副总裁钟华在采访中说到，“其实，咱们在这上面做了许多考虑。一开端，哪些当地，决心还有待加强，仍需求有安全员驾驭；哪些当地，决心很足，可以把司机撤下来。尽管司机撤下来，但咱们在长途有工作人员盯着，跟着辅佐设备的优化，工作人员可以一同监控多辆车。出现比较难处理的状况，车会宣告协助恳求，咱们经过长途操控协助处理一些问题。这样的话，也是添加咱们无人驾驭车的决心。”
上一年8月，文远知行发布高档车辆精准操控技能，开端长途操控体系在中美两地的树立。跟着5G商用化的到来，长途精准操控的水平将得到进一步得到加强。对运营来说，长途操控十分重要。它可以更快地促进无人驾驭的落地运营。
“咱们一向期望纠正整个群众对这个职业的观点，不是说只需百分之百安全的体系才能做自动驾驭，而是做一个比人开车安全得多的体系。只需比人开车安全许多，做这个工作就有含义。”钟华表明。
规划化与落地
本年，文远知行放出的最为重磅的音讯，莫过于宣告与华南最大的租借车公司、广州公交集团旗下的广州市白云租借汽车集团有限公司，以及科学城(广州)出资集团有限公司组成合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi。
围绕着文远粤行试运营及今后，或许出现的方方面面的问题，韩旭等也与试乘后的媒体沟通会中，进行了沟通。
榜首，以铁三角的方法落地。
铁三角形式可以存在的原因是获得三方共赢。当地政府可以获得产量、税收和立异。车厂可以提高当地车的出售。铁三角形式，缺三方中的任何一方都不能成行。该形式需求依托主机厂把车队建起来，需求出行公司把用户引进来，当然也离不开文远知行这样的技能公司，要不然无人驾驭车队无从谈起。“将来，咱们不断仿制铁三角形式在当地落地，实在把产量、税收、立异留在当地，提高当地的出行。”文远知行首席运营官张力说。
据了解，文远知行打磨、落地铁三角形式历时颇久。做了十多个版其他协议。文远并未泄漏其间详细细节。
至于详细的协作目标，并无排他性。“不论实力怎么样、规划巨细，只需可以咱们理念相同，乐意测验这个商场，都可以去协作，甚至不排挤在一个城市里，跟两个出行公司一同协作。由于，不同商场有不同定位，都有或许。”张力说。
第二，开到生物岛以外的当地。
将来，文远知行要把车队开向全国。不过，总会有人问他们，“你在广州上路，但并不意味着你的车可以在我国其他当地上路。”这一次，该问题又被提起。
韩旭不以为这是一个问题。“咱们做的是L4等级的自动驾驭，它本就是有限制区域。并且当一个区域换到别的一个区域，需求做一适配。广州交通状况，你不会觉得白云区和黄埔区、花都区有巨大的不同。假如咱们在广州科学城、黄埔区可以跑得很好，咱们有满意决心在其他区也可以开得很好。你再换其他新城市，会经过一些小调整，可是在主城区，咱们仍是有决心的。”
“适配”指的是某地交通特有的特色。
不是一切城市的路灯都长得相同。有些当地的车道线中心没有切割段。美国有我国没有的stop sign。广州有许多地道，而加州没有。高精地图的收集车，跑两圈，把数据悉数收集下来，同步上传即可。这些数据可以在不能被摄影的“pad”上出现。
钟华表明，一线城市的路途的不同不会那么大。可是一线和三线的路况的不同仍是很大的。比方在安庆的路上，文远知行的测验车队碰到上百辆电动摩托在路口穿行。他说到，当测验路程数越来越多，适配会越来越小。“但从榜首座城市到第二座城市，会有或许添加10%或许15%的工作量，这个量会越来越小。”
第三，应对长尾场景。
长尾场景很少发作，处理方法各式各样。文远知行的根本做法是以产品作为驱动。即将推出的试运营，意图之一就是处理长尾场景。详细做法有二：榜首，仿真模仿。第二，经过许多测验，经过许多数据收集，遇到问题，处理问题。钟华表明，“数据十分十分重要，是处理长尾场景最有用的一个方法。”
第四，怎么改装一台车。
现在，文远知行的车队有三款车型：MKZ、GE3、LEAF2。这或为文远知即将来大规划试运营带来困扰。钟华表明，今后，工程开发、工程验证将尽量会集一种车型上。
现在，后装仍是首要方法，把现有的车辆拿过来，进行改装。钟华估量，前装或于2022年或许2023年完结。现有的处理计划，工作站占用了后备箱的许多空间，留给乘客放置行李的空间并不宽余。在即将进行的试运营里，文远知行还会依据乘客实践体会，进一步改善规划及车型。
在采访中，钟华泄漏，跟着车队数量越来越大，将选用工厂作业、流水线的方法来做。现在，文远知行和A轮战略领投方，一同研讨传感器3.0计划。“咱们很快将推出3.0全体规划，会有一些新的传感器，全体集成度也会更高，体积也会更小。一些A轮战略出资人也会协助咱们一同把它出产出来。”
当然，3.0计划中，硬件仍是装在车外。钟华说，实在一体化的车3年到4年之后推出。“当咱们试运营堆集更多的经历和对运营的需求有更深入的了解后，跟车厂进行深度整合，推出的将是彻底跟现在不相同的车型。”
接下来和下一步
自动驾驭怎么盈余？
韩旭有一个判别：榜首，去掉安全员；第二，万辆车的规划。唯有如此，才有或许盈余。韩旭将当下竞赛比作百舸争流，而三年之后，形势将转为动乱整合。这意味着，并不是一切的公司都可以走向去掉安全员、万辆车的这一阶段。一些公司将不可避免地被筛选。
“美好的家庭都是类似的，不幸的家庭各有各的不幸。被筛选的公司必定有各式各样的原因，但成功的原因或许是很趋同的。”而韩旭接下来要做的是，坚持走好每一步，让文远知行不成为被筛选的那一个。
2020、数百辆与B轮是文远知行新阶段的关键词。
2020年，文远知即将在广州限制区域展开RoboTaxi的载客试运营。上文现已说到。
数百辆，是指车队规划。
韩旭称：“5000辆必定比500辆好，5万辆比5000辆好。但这个数量在多方面条件限制下得出的。作为草创公司，文远知行要在资金焚烧速度与经过运营可以学到的东西方面，做一个权衡。”据了解，限制条件包括资金规划、方针、技能迭代所需求的路程数以及部分区域内，可以满意用户打车需求的密度等。
B轮，文远知行正在进行新一个阶段的融资。
之前，在许多场合，韩旭也说到过。在他看来，融资不只要处理资金的问题，还要处理战略协作伙伴的问题。B轮，文远知行仍将坚持这一个准则。“当然，咱们也十分欢迎机构型出资人。比方启明创投、立异工场等，关于文远知行的生长，多有协助。”
接下来，文远知即将更多地在精细化办理和运营上着力。
跟着无人驾驭车队行进在路途上，将不可避免地对与之触摸的用户、路途环境施加影响。可以想见，它将改动用户行为，乘客或许需求到指定的上下车点，上下车。现在，在广州的限制区域，文远知行设置了几十个上下车的点。
明显，应战绝不少。运营如此巨大的自动驾驭车队并无太多前例可学习。文远知行需求和协作伙伴一同弄清楚并处理，包括但不限于哪里充电，怎么清洁维护、怎么办理后勤、安全员等问题。韩旭称，自动驾驭作为一个新式事物。自动驾驭的创业公司要背负两个职责，一，开发新式技能；二，推进相应的方针。“详细什么时间表，没有人可以给你时间表。这是一个探究的进程。”
接下来，文远知行还会找一批试验的客户，找出最佳的用户体会和最佳的运营形式的交互点。
接下来，文远知行的技能团队，将从纯技能研制为主，变为以产品开发为主。更多、更挨近实在运营的数据将反馈给技能研制。为此，文远知行树立了一切云端的根底架构，期望可以接得住这些数据。
“为什么现在咱们以为Waymo跑得十分好？由于它跑了1000万测验路程。Cruise为什么推延，由于它需求更多测验。2018年，Cruise大约跑了60万英里，而Waymo跑了800万英里。关于技能研制，车队规划十分重要，咱们管它叫autonomous driving 2.0。这意味着，再不是十辆、二十辆规划去做开发，而是上三位数的量去做开发。这才是下一个阶段打磨算法的正确方法。”钟华说。
