据路透社报导，近来，俄罗斯一辆主动驾驭状态下的特斯拉Model3类型轿车在莫斯科撞上一辆拖车，随后整辆车燃烧成火球。驾驭该车辆的司机称事端发作时车辆正处于辅佐驾驭形式。
这并不是特斯拉第一次因主动驾驭功用发作事端，其中就包含2016年5月特斯拉model S撞上货车的命案。
尽管Elon Musk一向以为激光雷达没有必要，摄像头+毫米波雷达的计划足矣，但从特斯拉接二连三的事端中不难发现这两种同类传感器的缺乏：强光、漆黑或许斑斓的道路上视觉传感器简略失掉效果，加之毫米波雷达的分辨率又比较低，简略形成误判。
作为主动驾驭无法绕过的中心传感器，激光雷达的重要性再次被提起。
2005年，Velodyne初次将激光雷达用到主动驾驭上，Velodyne的姓名也在之后的十年时刻里代表着激光雷达江湖的霸主位置，犹如《权力的游戏》中的铁王座。
但激光雷达高精密仪器特点与大规划量产的对立在主动驾驭迸发之后被敏捷扩大，低产高价露出的商场空缺引来大批分食者：2014年左右职业界呈现大批新生代激光雷达公司，Quanergy、Luminar、Innoviz、北醒光子、北科天绘......
从前的王者不得不面临外界的应战与自身立异的瓶颈，新的应战者们谁又能成为代表下一代的新王？激光雷达量产前夜，一场关于技能道路、降本钱途径、落地场景的战役正在进行中。
视觉VS激光雷达
激光雷达运用到主动驾驭范畴要从一个名为DARPA Grand Challenge 的主动驾驭轿车应战赛说起。
激光雷达技能早在上世纪就开端运用于军事范畴，继而用于航空测绘范畴，建立于2014年的速腾聚创在建立之初出产的一款单线的激光雷达便是首要运用在测绘范畴。
2004年，美国国防高档研讨计划局DARPA 举办了名为DARPA Grand Challenge的主动驾驭轿车应战赛，竞赛中主办方设置了100万美元的冠军奖金，条件是需求让轿车在没有人为操控的状况下主动行进240公里。
由于本钱约束、路况杂乱以及传感器技能有限，直到2005年一个名为David Hall的工程师提出了依据64线旋转激光雷达的计划，才让这一应战变成实际。
David Hall正是Velodyne的CEO，也是推进激光雷达推翻轿车工业的要害先生。尔后，激光雷达开端成为主动驾驭轿车计划惯例标志。
激光雷达是一种归纳的光勘探与丈量体系，可以分为机械式激光雷达、固态激光雷达。比较一般雷达，激光雷达可供给高分辨率的辐射强度几许图画、间隔图画、速度图画。依据线数的不同，激光雷达又详细分为2D、2.5D（1，4，8线）和3D（16，32，64线）三类产品。
在主动驾驭行进过程中，激光雷达经过对车辆周围环境进行3D建模，取得环境的深度信息，辨认障碍物，构建可行进区域。
比较摄像头+毫米波雷达，激光雷达可以对周围进行精准的三维信息，并且不简略受光照影响。但也有如Elon Musk者以为激光雷达合适轿车场合，尽管他弄清并不对激光雷达抱有偏见，但定论并未改动。
视觉仍是激光雷达的道路在主动驾驭范畴一向争议不断。
小马智行创始人楼天城曾在本年7月的一场主动驾驭主题共享活动中说到，激光雷达道路仍是计算机视觉道路未必真的有答案，主动驾驭感知技能道路之争并不是单一技能道路之争，而是和整个体系有关的。
以Robotaxi为落地方针的公司们指向的都是高档主动驾驭，需求考虑的是牢靠性，本钱占非有必要位置，因而大多占激光雷达阵营。但特斯拉做的是量产车，要卖给终端用户，有必要考虑本钱，而激光雷达本钱太高。
本钱一向是限制激光雷达迟迟没有在轿车范畴大规划运用的要害因素。
Velodyne的64线机械式激光雷达，产品价格高达8万美元，并且下单之后要几个月才干发货。2016年8月，百度与福特以1.5亿美元一起出资了Velodyne，才水到渠成地拿到了Velodyne的优先提货权。
高价的背面，一方面是由于Velodyne的先发优势、职业壁垒等构筑起了其他公司无法跨越的高墙；另一方面，Velodyne的主打产品是机械式激光雷达，每台都需求有经历工程师手艺调教，近乎手艺艺品，且元器件工业链不老练，难以降低本钱。
群雄逐鹿
曩昔的商场格式形成了激光雷达商场规划太小，没有规划效应，所以说单价高也是很正常的，然后由于规划太小，导致咱们没什么人乐意投入资源在到这个方向，所以说全球在来到这个方向投入长时刻缺乏。从2015年开端忽然迸发，这其实是主动驾驭的需求倒推商场。流深光电创始人孙伟伟对CV智识表明。
需求的增加与产能的低效，露出了职业的分食时机。
2015年10月，Quanergy公司宣告与Delphi公司协作，为无人驾驭轿车开发一种固态激光雷达体系，每台单价低于1000美元。同一年，Velodyne推出的16线激光雷达还高达8000美元。
Quanergy掀起了职业卡位战的一角，Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster、TetraVue和我国的北醒光子、北科天绘、速腾聚创等，越来越多的企业参加应战Velodyne铁王座的战役中。
应战者们带来的最直接的冲击便是价格。
Quanergy现在的固态传感器芯片定价仅为250美元，它的CEO Eldada还着重，未来的方针是将激光雷达价格拉低到100美元以下；Luminar的每台Iris价格不到1000美元。
所谓比车还贵的激光雷达确实是一个过渡品，未来的固态激光雷达肯定是本钱操控到一个十分合理的价格，就跟咱们正常一切的毫米波相同北醒光子联合创始人郑凯对CV智识表明。
商场是实际的，悬殊的价格差异让本钱、轿车厂商们纷繁拥抱低本钱传感器公司们，尽管从上一年开端，本钱商场关于主动驾驭的出资热心大减，但关于中心传感器的出资并未停歇：Innoviz、Baraja、Ouster、北醒光子纷繁完结新一轮融资，背面除了本钱还有宝马等车企的身影。
除了直接的价格竞赛之外，应战者们带来的还有技能途径的不同。
Velodyne的传统优势是机械式激光雷达，而越来越多的应战者们倾向于固态激光雷达。
激光雷达按有无机械旋转部件分类，包含机械激光雷达和固态激光雷达。与机械激光雷达比较，固态激光雷达尺度较小、性价比较高、丈量精度相对低一些，可躲藏于轿车车体内，不会损坏外形漂亮。
因而激光雷达厂商们开端瞄准MEMS、FLASH、OPA等三种混合固态及固态激光雷达技能道路，当然这三种细分道路也各有差异，从本钱来说，FALSH比MEMS要好；从技能难度来说，FLASH比OPA难度要小的多，MEMS归于混合固态类型，产品一致性无法确保。
被竞赛和商场环境倒逼的Velodyne也开端调整战略，2018年CES上Velodyne展现了第一款固态激光雷达Velarray。
商场悉数看向固态激光雷达，是否意味着机械激光雷达会被彻底替代呢？
速腾聚创合伙人王嗣翔对CV智识表明，固态激光雷达一定是趋势，但也不能说彻底替代机械激光雷达，由于机械自身有它的长处，比方机械可以做到360度，机械也可以运用到一些对价格本钱不那么灵敏的范畴，比方安防、才智城市等。
饮冰科技创始人姜波则将传统机械激光雷达、芯片化激光雷达、固态激光雷达类比为磁鼓存储器、机械硬盘和固态硬盘，现在固态硬盘还不老练，可是机械硬盘是可以做的。所谓芯片化激光雷达简略来说便是将机械式激光雷达的多通道集合到芯片上。
向下落地
本年4月17日，2019上海车展期间Velodyne举行新闻发布会，会上Velodyne Lidar总裁兼CCO Michael Jellen表明：辅佐驾驭和主动驾驭已是不行阻挠的潮流，咱们的初衷便是希望能供给更好的感知功用，让轿车驾驭愈加智能高效、安全舒适。
6 月，法雷奥对外泄漏：现已从四家全球干流车企取得总价值约为5亿欧元的订单。早在2017年，法雷奥的4线产品 ScaLa（第一代）就开端装配到具有L3级主动驾驭功用的A8车型上。
从上面两家激光雷达企业的对外讲话以及揭露的数据信息不难看出，激光雷达运用正在下沉。激光雷达的确是跟着主动驾驭而遭到更多重视，但这并不代表激光雷达便是专门为高档别L4/L5主动驾驭打造的传感器。
现在状况来看，激光雷达运用首要分为两个部分：一是落地到主动驾驭测验的无人车上，别的一类是落地到轿车厂商推出的具有辅佐驾驭功用的量产车上。
前者的无人车又分为载人以及载物两种，载人无人车量产仍需时刻，但载物无人车量尽管并不算大，但落地速度更快，因而许多激光雷达厂商瞄准了这一范畴。
比方国内的北科天绘就搭载到京东和菜鸟的无人物流配送车上，北科天绘出售总监张涛曾对媒体表明，无人物流小车在职业界来看是最早可以落地的产品化量产的一个场景。
在辅佐驾驭功用的量产车上是否需求激光雷达，业界一向存在争议。
有些轿车制造商以为在高度主动驾驭时才会运用激光雷达，而在L3级以下运用只需选用摄像头和毫米波雷达的组合，比方特斯拉。
但跟着贱价激光雷达的开展，宝马就决定在2021年L3级的主动驾驭轿车上运用Innoviz推出的InnovizOne激光雷达，该产品可为3级到5级主动驾驭供给3D感知才能。
商场正在发作改动，咱们现在要将一部分精力分给ADAS终端，本年3月，Velodyne创始人David Hall对外界表明。在本年的CES上，Velodyne发布了近间隔激光雷达产品VelaDome。
从曩昔高举高打主推L4/L5级主动驾驭，激光雷达公司依照技能既有道路和开展速度寻觅下沉商场，据前瞻工业研讨院发布的《激光雷达职业商场前瞻与出资战略规划剖析陈述》数据显现，光我国的激光雷达商场规划在2022年就将到达4.64亿元。
结语
主动驾驭的汹涌浪潮将激光雷达推到了浪尖，群雄逐鹿，暂时还并没有呈现清晰的主导技能方向，不同公司推出不同的技能道路产品，各家蓄势待发之间尽显对这一范畴的势在必得。
但要想成为车规级产品，姜波泄漏，有必要要一起满意本钱够低、牢靠以及可量产三个重要条件。
现在的立异公司有两种：一种是防御性的立异，另一种是自我前进型的立异。防御性立异劳民伤财，往往需求花很多的时刻、精力、金钱去避免被他人赶超，最终还防不胜防；自我前进型立异则是不断移风易俗。Velodyne Lidar亚太区履行总监翁炜曾揭露表明。
在量产的前夜，有前行者的顶风起舞、自我革新，也有后发者的蓄势待发、弯道超车，激光雷达公司们的战役刚刚开端。
